Project name:

LeddarOne ドライバー追加

Project description:

エンジニア:松浦伸悟

  • Leddar Tech社のLeddarOne距離計測モジュールについて、
     ArduPilotで利用できるよう、ドライバーを開発した。
  • LeddarOne概要
     ドローン飛行中の地面との高さ計測に利用される
     高さは通常は気圧計で計測するが、地面からの正確な
     高度を測定することが可能となる。

 <スペック>
   重さ:14g、計測可能距離:0m〜40m、低消費電力

leddar